金属加工行业根据工艺需要对工件进行热处理。电阻炉是最常见的热处理装置,炉体内布置加热带,当电流通过加热带时加热带发热加热炉膛并使炉膛中的工件升温。不同工艺、工件对温度的要求各自不同。炉子保温过程温度要恒定,所以控制部分要通过PID调节精确的控制温度。
控温系统由控制对象、测量装置、控制仪表、执行机构几个部分组成。对于电阻炉来说,控制对象是炉体;测量装置一般是测温用的热电阻或热电偶;控制仪表是具有PID调节功能的无纸记录仪,执行机构是调功器。
下面用一个具体的应用实例来简要说明:
客户应用电加热炉对工件表面涂层进行热处理,要求加热温度470度持续时间20分钟。加热功率40KW。炉内测温用K型热点偶,盘古VX5100无纸记录仪实现PID调节和数据记录,调功器接收记录仪的4-20mA后调节加热功率。
首先将记录仪设置为自整定状态,炉子从室温下全功率加热至设定温度470度,然后加热装置处于全关闭状态,等待炉体过冲和降温过程。当炉回到设定值以下后加热装置再次全功率加热后又关闭,两个这样的循环后自整定结束。通过自整定的到PID参数是:P=1,I=596,D=48。这样一组参数炉子可以正常工作。
客户要求提高炉子升温过程的时间,于是对PID参数进行人工调整,调整后的值是P=1,I=300,D=24这样炉子工作情况满足客户要求,本次调试结束。
系统图如下:
记录仪接线图如下:
1B---热电偶+ 1C---热电偶- 9A------4-20mA+ 9C---4-20mA-
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