智能电磁流量计MODBUS通讯 C语言应用举例

智能电磁流量计MODBUS通讯 C语言应用举例

(1).智能电磁流量计CRC16算法：

INT16U CRC16(INT8U *puchMsg, INT16U usDataLen)

{

   INT8U uchCRCHi = 0xFF;               /* 高CRC字节初始化 */

   INT8U uchCRCLo = 0xFF;               /* 低CRC 字节初始化 */

   INT8U uIndex;                        /* CRC循环中的索引 */

   while (usDataLen--)                  /* 传输消息缓冲区 */

   {

      uIndex = uchCRCHi ^ *puchMsg++;   /* 计算CRC */

      uchCRCHi = uchCRCLo ^ auchCRCHi[uIndex];

      uchCRCLo = auchCRCLo[uIndex];

   }

   return (uchCRCHi << 8 | uchCRCLo);

}

（2）智能电磁流量计发送命令程序

本例程以智能电磁流量计Mag64为核心CPU

void Read_InPut(INT8U Addr,INT16U Start,INT16U Len)

{

   INT16U CRC;

   SendBuffer_485[0]=Addr;                  //设备地址

   SendBuffer_485[1]=0x04;                  //modbus功能码

   SendBuffer_485[2]=Start/256;             //Start为寄存器地址

   SendBuffer_485[3]=Start%256;

   SendBuffer_485[4]=Len/256;               //Len为读取寄存器长度

   SendBuffer_485[5]=Len%256;

   CRC=CRC16(SendBuffer_485,6);

   SendBuffer_485[6]=CRC/256;               //CRC校验高位

   SendBuffer_485[7]=CRC%256;               //CRC校验低位

   R485_OUT;                                //使能RS485发送

   SendLen_485=8;

   SendNum_485=0;

   CloseINT0();                            //关闭串口接受中断

   UCSR0B |= BIT(UDRIE0);                  //打开串口发送中断

}

（3）智能电磁流量计返回数据解析（只以瞬时流量为例）

智能电磁流量计数据接收使用串口中断，ReceivedBuffer_485为接收数据组，ReceivedNum_485为接收到数据长度，ReceivedFlag_485接收到数据标志。函数float Datasum(INT8U BYTE1, INT8U BYTE2, INT8U BYTE3, INT8U BYTE4)把浮点数的4个字节转换为1个浮点数。

float Datasum(INT8U FloatByte1, INT8U FloatByte2, INT8U FloatByte3, INT8U FloatByte4)

{  

 float aa;

 union IntTOFP

   {       

      FP32       F32;

      INT8U      T8[4];

   };

   union IntTOFP aa;

  aa.T8[0] = FloatByte1;                     

aa.T8[1] = FloatByte2;

aa.T8[2] = FloatByte3;

aa.T8[3] = FloatByte4;

 return aa;

}

void Read_Lmag(INT8U Ad)

{

   INT8U  i,j;

   INT8U  Num1[10],BIT;

   INT16U CRC1,CRC2;

   FP32  Flow;                                 //aaa为瞬时流量数值

   ReceivedFlag_485=1;

   Open_Time1_Ms5(20);

   Read_InPut(Ad,0x1010,2);                   //发送设备地址、寄存器地址、寄存器长度

   while(ReceivedFlag_485);                   //等待接收结束

   if((ReceivedNum_485==9)&&(ReceivedBuffer_485[0]==Ad))    // 判断数据是否正确

   {

      CRC1=CRC16(ReceivedBuffer_485,7);                

      CRC2=ReceivedBuffer_485[7]*256+ReceivedBuffer_485[8];

      if(CRC1==CRC2)

      {// 转换数据为浮点数

Flow = Datasum(ReceivedBuffer_485[6], ReceivedBuffer_485[5], ReceivedBuffer_485[4] ,ReceivedBuffer_485[3])；

       }

}

}